CCD外觀檢查機(jī)快速運(yùn)動(dòng)物體

1、CCD外觀檢查機(jī)工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體： 舉個(gè)例子，把一張名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較大速度旋轉(zhuǎn)，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，能清晰的辨別名片上的字體。然而用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是根本不可能達(dá)到這樣效果的。

2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的：逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類(lèi)產(chǎn)品，而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描CCD的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)也頗為繁多。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。

3、拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)：工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差甚遠(yuǎn)。

4、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中。而一般相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了MPEG壓縮，圖像質(zhì)量也較差。

機(jī)器視覺(jué)工作原理

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD外觀檢查機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的機(jī)器視覺(jué)特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。